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FRABA AG集团专注于工业自动化市场。FRABA POSITAL GmbH 是其分公司之一，领导形编码器生产领域30余年。公司历史：1918年，Franz Baumgattner 在科隆成立了公司，FRABA最初大量生产继电器。随之衍生出系统工程分部生产了总数超过13，000套设备控制系统。FRABA于1973年开发出了其个型编码器。
德国FRABA(弗瑞柏)集团下属的POSITAL(博思特)系列光电编码器、磁电编码器、高精度倾角仪产品及技术代表着当今世界的水平，其的性能已经在众多行业中得到了验证。旋转式编码器利用了稳健和可靠的的磁学技术。它的不锈钢外壳和高达IP69K的防护等级，使得MCD对活性化学清洗，高压水和腐蚀的抵抗力非常的高。结合了坚固的球轴承（轴能负载高达300N），该编码器适合用在环境和户外的应用。POSITAL MCD系列采用Wiegend效果技术，在即使是缓慢的旋转和/或没有系统电源的情况下，完整的记载旋转的圈数。该系统无需后备电池，使得它免保养以及符合ROHS标准。
产品规格
多圈旋转式编码器
每转12位的分辨率
15位的多圈分辨率，可以根据要求提供更高的分辨率
工作温度-30至85℃
环境保护等级达到IP69K(耐水喷)
符合RoHS标准，不使用电池
可靠的磁传感器技术
SSI接口-链接
线路驱动器根据RS422的标准
时钟频率100KHz- 2MHz
可输入预置
可设定增值方向（改变计算方向）
CANopen接口
通信协议符合DS301
设备类型406 和417（电梯）
可根据Class 2编程
可设置服务层 (LSS – Layer Setting Services)
可提供速度和加速度资料
8个可编程的CAM
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代理POSITAL编码器